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西安西瑪電機驅動機器人的關節(jié)，質量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執(zhí)行器（夾持器）、體積、電機的質量盡可能
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電動機為什么西安泰富西瑪直流電機的換向器會引起環(huán)形火?
答:由于以下兩個原因，直流電機換向器產(chǎn)生環(huán)形火。 1、片間斷裂:首先，當西安泰富西瑪直流電機換向器之間的電壓較高，電機在運行中產(chǎn)生過電壓時，換向器段之間的累積擊穿引起