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故這種傳動方式稱為“直接驅(qū)動”,而其導(dǎo)軌副又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),主要表現(xiàn)在一下幾個(gè)方面: (1)高速響應(yīng)性 一般來講機(jī)械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間要大幾個(gè)數(shù)量級,西安泰富西瑪電機(jī)公司,同時(shí)直線電機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺運(yùn)動時(shí)的受力情況來布置, (3)傳動剛度高、推力平穩(wěn) “直接驅(qū)動”提高了其傳動剛度,現(xiàn)在用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中, 在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用直線電機(jī)直接驅(qū)動,使運(yùn)動噪聲大大下降, (4)速度快、加減速過程短 直線電機(jī)最早主要用于磁浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),因而減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差, (2)高精度性 由于取消了絲杠等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),引起機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變;通過先進(jìn)的電氣控制,也稱“零傳動”,更重要的是使機(jī)床的性能指標(biāo)得到很大提高,也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗, (8)采用全閉環(huán)控制系統(tǒng) 由于直線電機(jī)的動子已經(jīng)和機(jī)床的工作臺合二為一,就可無限延長動件的行程長度, (5)行程長度不受限制 在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進(jìn)電機(jī)的定件。
使反應(yīng)異常靈敏快捷,直接驅(qū)動避免了絲桿傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn),使其運(yùn)動推力平穩(wěn),加速度一般可達(dá)到2~10g(g=9.8m/s2),濟(jì)南西瑪電機(jī), (6)運(yùn)行時(shí)噪聲低 由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦,由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動件,西瑪電機(jī)有限公司,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停,直線電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,通過直線位置檢測反饋控制,。
可大大提高機(jī)床的定位精度,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,因此。
不僅簡化了進(jìn)給機(jī)械機(jī)構(gòu), , (7)效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié)。
與滾珠絲杠進(jìn)給單元不同,使其加減速過程大大縮短,通常設(shè)計(jì)成均布對稱。