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機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾 減速機(jī)行業(yè)有望駛?cè)肟燔嚨?/p>
工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動力的有效方案。
從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī),到動力裝置的工作端,需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
減速機(jī)是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一,在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛,主要用在機(jī)器人;關(guān)節(jié)上,它可以使機(jī)器人的;關(guān)節(jié)更加柔性、多變、靈活。作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件,成本占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。中國對機(jī)器人減速器研究較晚,技術(shù)不成熟,目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口,可以說減速機(jī)是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)最為關(guān)鍵。減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。然而當(dāng)我們在無限憧憬機(jī)器人時代的時候,時至今日,中國仍然不具備設(shè)計和制造它的能力。
縱觀全球市場,當(dāng)屬日本減速機(jī)技術(shù)較為先進(jìn),已占據(jù)行業(yè)霸主多年,;工業(yè)機(jī)器人四大家族一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機(jī)。
反觀國內(nèi),盡管近年來我國減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,但距離量產(chǎn)仍有一段距離。雖然近年來國產(chǎn)減速機(jī)品牌,比如南通正康和蘇州綠地占有了部分市場份額,但大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)仍會選擇日本減速機(jī),不得不說,其高昂的價格嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。
目前國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn),涉及收費(fèi)口、管理、技術(shù)等問題,這導(dǎo)致國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)能不能在很短時間內(nèi)實現(xiàn)成倍增長,無法滿足不斷擴(kuò)大的市場需求。
工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來十年國內(nèi)成長性最快的行業(yè),作為國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一,機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國家科技的綜合實力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈?/p>
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