國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展如火JR電機(jī)如荼,減速機(jī)路在何方？

時間：2019-09-01 19:02

　　減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

　　雖然筆者是機(jī)器人行業(yè)的外行，但是從去年開始到現(xiàn)在筆者走訪、專訪十幾家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，對機(jī)器人用的減速機(jī)行業(yè)的情況也略知一二。過去的一個月，筆者扒過整個機(jī)器人行業(yè)整體狀況，也做過伺服電機(jī)的行業(yè)深度分析。

　　什么叫減速機(jī)?

　　減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。舉個例子，機(jī)器人領(lǐng)域，減速機(jī)主要應(yīng)用在機(jī)器人;關(guān)節(jié)上，減速機(jī)可以讓機(jī)器人的;關(guān)節(jié)更加柔性、多變、靈活。

　　減速機(jī)市場現(xiàn)狀

　　日本的減速機(jī)技術(shù)最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等著名的國際;工業(yè)機(jī)器人四大家族都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。國內(nèi)企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實(shí)夠好，但確實(shí)貴的要死的減速機(jī)。這也嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。

　　技術(shù)價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機(jī)器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

　　應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高級設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。之所以有這些問題，到底難點(diǎn)在什么地方呢?有什么破解之法呢?

　　兩個方面的難點(diǎn)

　　1.技術(shù)方面

　　RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

　　我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。

　　筆者給大家舉兩個小例子幫助大家理解這種狀況：

　　18世紀(jì)的時候，歐洲的玻璃器及光學(xué)用途玻璃領(lǐng)先于世界，因?yàn)樗牟ＡЪ儍艚橘|(zhì)均勻，確保光不會在介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響光學(xué)性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀(jì)這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態(tài)進(jìn)行長時間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點(diǎn)，憑摸索就是以前很難與突破的。

　　還有一個真實(shí)的故事，日本知名的摩托車制造企業(yè)鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經(jīng)碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發(fā)動機(jī)在中國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪里去了?材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，后來大概花了足足一年的時間進(jìn)行TQM落實(shí)整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這里牽涉到嚴(yán)格的工藝規(guī)范和質(zhì)量控制工程，就是工業(yè)技術(shù)半點(diǎn)來不得馬虎的地方。

　　所以，對于國產(chǎn)的RV減速機(jī)，應(yīng)該說確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會很長。后來他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到納博的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因?yàn)槟p報廢，那時候進(jìn)行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。

　　2.成本方面

　　加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

　　為此，筆者給大家找了一個減速機(jī)行業(yè)的段子：

　　;請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢

　　;先把拖欠供應(yīng)商欠款，拖欠工資獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美蓋勒的貸款

　　;那剩下的呢?

　　老板抬起頭，吐了一口煙

　　;剩下的啊，慢慢還……

　　雖然這個段子有點(diǎn)搞笑，但是折射出的是國產(chǎn)減速機(jī)的真實(shí)現(xiàn)狀：

　　其實(shí)不光是美蓋勒的磨床生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。我們的批量再怎么樣也不過是納博的1%。

　　所以這就變成了一個惡性循環(huán)，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

　　現(xiàn)在所說的這個，技術(shù)價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機(jī)器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

　　破解之法

　　1.國家、企業(yè)層面需要在研發(fā)上不計成本的投入資源、資金，這也是最最重要的;

　　2.適當(dāng)?shù)臅r候成立減速機(jī)行業(yè)的;清華紫光，張開血盆大口猛吃產(chǎn)業(yè)鏈上下游;

　　3.制造業(yè)巨鱷反向收購技術(shù)品牌，類似美的吃掉庫卡;

　　中國的工業(yè)從業(yè)者們，仍然任重而道遠(yuǎn)啊!