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哈工大自主研發(fā)首款西瑪機(jī)器人精密減速器將投產(chǎn)

時(shí)間:2019-09-03 19:32

  據(jù)報(bào)道,由哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線(xiàn)針輪減速器將于近日投產(chǎn),因此前這一高精密儀器長(zhǎng)期為國(guó)外壟斷,自主研發(fā)的成功將使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本大幅降低。

  資料顯示,中國(guó)已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2015年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)6.8萬(wàn)臺(tái),占全球銷(xiāo)量的四分之一。在令人眼花繚亂的機(jī)器人背后,中國(guó)機(jī)器人發(fā)展將何去何從?

  走進(jìn)哈工大集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)內(nèi),一排形似齒輪的;小圓盤(pán)依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈;圍攻的美女機(jī)器人相比,這里顯得有些冷清。

  一個(gè)個(gè)看似不起眼的;小圓盤(pán),名叫減速機(jī),被稱(chēng)為機(jī)器人;核心零部件中的核心。但長(zhǎng)期以來(lái),該技術(shù)被外國(guó)企業(yè)壟斷,掣肘著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  與國(guó)外企業(yè)這些機(jī)型相比,中國(guó)專(zhuān)家研發(fā)的;精密擺線(xiàn)針輪減速器,集合了RV和諧波的優(yōu)勢(shì),攻克了RV減速機(jī)不可小型化的難題,在保證性能的基礎(chǔ)上,縮小了尺寸,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),降低了成本;并實(shí)現(xiàn)了完全自主封閉,可防止二次污染。

  現(xiàn)在,中國(guó)自主研發(fā)的減速器投入生產(chǎn),無(wú)疑為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打了一針強(qiáng)心劑!


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