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其實電機是簡稱,一般叫它電動機,是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器,由定子、轉(zhuǎn)子;鐵心、磁鋼主要部分組成。電動機的工作原理與磁鐵類似,利用電產(chǎn)生相同的電極,相互排斥,就產(chǎn)生了電機旋轉(zhuǎn)。
看到這里,想必讀者會回憶起初中所學(xué)的電磁感應(yīng)原理,想不起來也沒關(guān)系,可以去百度了。
無人機最早是航模時代發(fā)展過來的,既然航模是無人機的前身,那航模最早是用的什么電機呢?航模最早采用的是有刷電機,其內(nèi)置機械換向器,轉(zhuǎn)子的是中間的鐵心,在鐵心后端有3個以上的銅片,這個銅片就是通過外部緊緊夾在上邊的碳刷為線圈供電的。隨著電機的轉(zhuǎn)動,夾在兩邊的碳刷是固定不動的,也就在電機轉(zhuǎn)動的過程中起到了換向的作用,這也可以叫做換向器,換向器隨著電機的轉(zhuǎn)動不斷的變換著方向,而轉(zhuǎn)子外邊就是由兩塊磁鋼緊緊貼在電機外殼上。
但有刷電機體積大,笨重,功率小,壽命短,碳刷很容易隨著長時間的工作或電壓過高負載過大,在很短時間內(nèi)磨損很嚴重。所以,目前無刷電機逐漸取代了有刷電機。
無刷電機沒有有刷電機一樣內(nèi)置換向器,不能夠獨立工作,必須有換向器的配合,也就是無刷電調(diào)才可以工作。無刷電機中還有一種外轉(zhuǎn)子電機了,這種電機散熱性好,磁極數(shù)多,扭矩相比內(nèi)轉(zhuǎn)子電機大,轉(zhuǎn)速低,大部分應(yīng)用于航模、無人機的較多。
無刷電機由于沒有了碳刷的存在,壽命大幅度提升。另外,無刷電機轉(zhuǎn)速同比有刷電機轉(zhuǎn)速要高出很多。這也引發(fā)了一些問題,在早起無刷電機剛面世的時候,由于大多配合低速槳使用,經(jīng)常“爆殼”與“爆槳”。爆殼是指電機轉(zhuǎn)速過高,由于離心力過大所致電機外殼爆裂,導(dǎo)致磁塊迅速飛出。爆槳也差不多,就是在達到一定的轉(zhuǎn)速后,由于離心力或其他力向?qū)е侣菪龢獜碾姍C飛出甩向四周。還有,無刷電機使用的是外部電子換向器,換向頻率8KHZ,頻率非常高,也致使電機功率加大了很多,同有刷電機相比重量也輕了很多。
而在無刷電機逐漸攻占無人機市場的時候,也帶動了另一個配件的紅火,電調(diào)。由于無刷電機不能獨立工作,必須有電調(diào)作為換向器配合才能工作,所以電調(diào)市場也被帶起來了。