淺析國產(chǎn)減速機(jī)西瑪?shù)奈磥砺魍?/h1>

時間：2019-10-08 13:02

　　說到機(jī)器人的核心零部件，關(guān)鍵的減速機(jī)部分，一直令國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件江湖中的各路英豪;英雄氣短，確實在;中國智造、;一帶一路的感召下，很多這個行業(yè)的中國企業(yè)，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養(yǎng)本國軟實力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)器人。這是一個關(guān)于制造業(yè)的;中國夢，或者說自動化行業(yè)中彰顯大國風(fēng)采的一小部分。卻;四兩撥千斤著實令人感慨。

　　二十載風(fēng)雨歷練，厚積薄發(fā)，;沉潛在這個行業(yè)里的中國民營企業(yè)不多，能夠從最初的企業(yè)發(fā)展而來，更多的是;實干，就像張杰先生在陳列室給我們中國機(jī)器人網(wǎng)小編看的一箱子減速器和軸承一樣，幾乎涵蓋了這個行業(yè)可以做到各種應(yīng)用和大大小小的項目。

　　在中國的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，而當(dāng)今世界的核心零部件市場被外來的企業(yè)所壟斷，國產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個問題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。

　　諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國外相比差距不算大。蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。

　　從市場規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機(jī)，取中位數(shù)5個，則需要300萬個減速機(jī)。樂觀估計國內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場份額，單臺減速機(jī)4000元計算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。

　　因此我們的國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)更有訪問的價值，浙江來福諧波減速機(jī)有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業(yè)家，從某種程度上來說他更像一位精通技術(shù)的研究人員，開口說話就開始滔滔不絕，談起減速機(jī)市場的風(fēng)云變幻和行業(yè)趣聞，如數(shù)家珍。且思路轉(zhuǎn)換非常快，把國產(chǎn)減速機(jī)的價格區(qū)間、市場份額、應(yīng)用行業(yè)與配套周邊產(chǎn)品，都可以列出個非常詳細(xì)清晰的脈絡(luò)，什么事情是可以做的，什么事情是將來要做的，什么事情是不害怕去做的，他談起來很坦然，似乎沒有行業(yè)里那些傳統(tǒng)的思想包袱。

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　　目前中國市場每年工業(yè)機(jī)器人的銷售量大約是7萬臺，然而這個市場份額不可能被國內(nèi)諧波減速機(jī)所占有，當(dāng)然RV減速機(jī)一同天下的局面也不太現(xiàn)實，按照機(jī)器人在工廠每天工作16小時來算，國內(nèi)的本體機(jī)器人精度壽命很難達(dá)到2年。這個時候就會出現(xiàn)機(jī)器人本體廠家尋找本體機(jī)器人精度損失的原因，原因有很多種，伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)和減速器都有可能存在問題。絕大部分本體廠家都會認(rèn)為是諧波減速器的磨損帶來的問題。因為2年的使用時間1萬多的使用時長，諧波減速器多多少少會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，這一點都無法避諱。這也是國產(chǎn)減速器廠家一直在努力攻克的問題，攻克諧波減速器的壽命問題，這也是日本harmonic drive公司一直在研究問題。諧波減速機(jī)的特點減速比大，剛性大。我們和國外減速機(jī)的差別在材料方面是，國外的減速機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)了材料輕量化，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來。國產(chǎn)減速機(jī)用的鋼的減速機(jī)，本質(zhì)上材料就是鋼，金屬的密度不會改變，即使打孔也不會的重量上有所太大的改變。機(jī)器人的核心零部件輕量化，國外走到了我們前面。不盡盡是材料，外國的減速器廠家把傳動效率，負(fù)載試驗，損耗等等都有詳細(xì)的試驗數(shù)據(jù)作為研發(fā)基礎(chǔ)，這個從日本hd公司的樣冊就可以看出他們的研發(fā)實力和技術(shù)積累，這個是我們國產(chǎn)減速器廠家需要時間才能積累出來的，不是簡簡單單投資設(shè)備就可以做出來了的。精度、材料、技術(shù)上雖然與國外的減速機(jī)相比存在差異。但是在非標(biāo)機(jī)械領(lǐng)域里，國產(chǎn)諧波減速機(jī)還是性能比較穩(wěn)定的。這一點還是讓人感到欣慰的。